“那我现在，就在这里，给你们所有人，再讲一遍！”
话音未落。
他已转过身，笔走龙蛇，在光洁的白板上，写下了一行复杂的数学公式。
整个代表团的人，都愣住了。
在全世界最高规格的航空航天博览会上。
在自家门可罗雀，备受冷遇的展台前。
开一场内部技术研讨会？
这
郑建国站在一旁，看着罗总工那挺拔的背影，原本紧绷的嘴角，缓缓向上牵起了一丝弧度。
他没有阻止。
反而用眼神，示意所有年轻人围拢过去。
王浩第一个反应过来，他眼中的迷茫与愤怒瞬间褪去，取而代之的，是一种近乎狂热的，对知识的渴求。
他快步冲了上去，紧紧盯着白板上的公式。
“罗总工，这个卡尔曼增益的初始协方差矩阵，我们实验得到的数据，似乎和您推导的理论值，存在一个微小的偏差！”
“问得好！”
罗沛霖总工头也不回，手中的笔飞速舞动。
“这就是我要讲的重点！常规的卡尔an滤波，是建立在线性高斯系统上的理想模型！而我们的‘龙眼’，面对的是高动态，强非线性的复杂环境！”
“所以，我们必须引入扩展卡尔曼滤波，对非线性函数进行一阶泰勒展开，用雅可比矩阵，来近似”
苏晴也走了上去，她扶了扶眼镜，清脆的声音切入讨论。
“但是罗总工，雅可比矩阵的计算量太大了，对于我们现有的机载芯片算力而言，实时性会是一个巨大的挑战。”
“没错！”
罗总工猛地转身，用笔点了点苏晴，眼神里满是赞许。
“所以，我们最终采用的，是无迹卡尔曼滤波！通过确定性采样，来近似状态分布！它不需要计算雅可比矩阵，精度却能达到二阶以上！”
一个提问。
一个解答。
一场激烈而深入的辩论。
这片被世界遗忘的角落，在短短几分钟内，氛围陡然一变。
那种被羞辱的压抑感，被一扫而空。
取而代之的，是一种纯粹的，热烈的，闪烁着智慧光芒的学术气场。
年轻的工程师们里三层外三层地将白板围住，每个人都全神贯注，眼神里闪烁着兴奋的光芒。
他们忘记了身在何处。
忘记了外界的冷遇与嘲讽。
他们的世界里，只剩下了那些美妙的公式，和对技术真理的不懈追求。
这奇异的一幕，与周围那些充斥着商业吹捧与公关辞令的展台，形成了无比鲜明，甚至有些刺眼的反差。
终于。
这股独特的，由纯粹知识构筑而成的气场，开始吸引一些不一样的目光。
一位穿着灰色西装，头发梳理得一丝不苟的英国工程师路过，本想去洗手间，却被白板上那行复杂的公式吸引，停下了脚步。
两名来自意大利宇航公司的技术专家，原本在远处交谈，听到“无迹卡尔曼滤波”这个词，不约而同地对视一眼，也悄悄地走了过来。
越来越多真正懂行的技术人员，被这场突如其来的研讨会所吸引。
他们没有闪光灯，没有摄像机。
只是静静地，驻足在外围，侧耳倾听。
他们的脸上，渐渐流露出惊讶，思索，以及一丝由衷的赞赏与尊重。
不知过了多久。
罗总工写满了整整一块白板，他放下马克笔，长舒了一口气。
那场精彩的即兴讲座，落下了帷幕。
周围，响起了一阵压抑不住的，低低的掌声。
那些来自世界各地的技术专家们，在用这种方式，表达着他们对知识的敬意。
就在这时。
一位白发苍苍，戴着单片眼镜，气质儒雅的德国老人，拨开人群，缓缓走到了展台前。
他先是看了一眼展柜中那台精密的陀螺仪，又看了一眼白板上那密密麻麻的推导过程，湛蓝色的眼眸里，闪过一抹震撼。
他抬起头，看向罗沛霖，用一口略显生硬，却吐字清晰的英语问道。
“教授。”
“您刚才提到的，关于‘非线性误差的实时动态补偿’模型，能详细谈谈吗？”