此时的漠南草原，八千瓦剌先锋还在疾驰。他们不知道，榆林城外的明军已张开巨网，更不知道，自己即将踏入的，是决定瓦剌命运的生死场。而朱瞻基站在榆林城头，望着天边泛起的鱼肚白，指尖轻轻叩着城砖，等待着最终决战的号角。
朱瞻基的“夜不收”探马如鬼魅般穿梭在沙丘间，不到半日，便将瓦剌援军的动向摸清。一个浑身裹着沙尘的探子跪在榆林城头，声音沙哑却清晰：“博罗纳哈勒收拢残部两千余人，八千瓦剌先锋已过黄河，正往榆林赶来，号称要活捉太子殿下。”
朱瞻基指尖在地图上重重一点，目光落在榆林城外十五里的沙丘带：“那里地势起伏，正好设伏。”他转身对朱勇道：“成国公，你带一万步卒，携带佛郎机炮藏入沙丘，听到城内炮响就抄后路，莫让瓦剌人跑了。”朱勇抱拳领命，铁甲撞击声在城楼上回荡，他麾下的步卒早已备好沙土袋，只待入夜便悄悄潜伏。
老将张辅则被委以正面迎敌之责。三万主力在城外平原列开阵型，前排是推着武刚车的刀盾手，中间藏着“一窝蜂”火箭筒，后排的燧发枪手按三列排开，枪管在晨光下闪着冷光。“让瓦剌人尝尝厉害。”张辅摸着鬓角的白发，声音里带着老将的沉稳，“火箭筒瞄准马群，燧发枪听我号令齐射。”
洪熙十二年四月十六的清晨，天边刚泛起鱼肚白，榆林城外就响起震耳的马蹄声。瓦剌先锋的两千骑兵如黑色潮水般涌来，弯刀在阳光下划出刺眼的弧线，领头的百户长高声嘶吼：“活捉朱瞻基，抢汉人姑娘！”
张辅站在高台上，看着瓦剌骑兵进入射程，猛地挥下令旗：“强弩手，放！”万支弩箭如黑云压境，前排的瓦剌骑兵纷纷中箭落马，战马受惊后四处狂奔，阵型顿时乱了套。
“火箭筒，齐射！”
随着张辅的吼声，数百架“一窝蜂”同时发射，火箭拖着火光掠过半空，密密麻麻地砸进瓦剌马群。爆炸声此起彼伏，人马的惨叫混着硝烟弥漫开来，瓦剌骑兵的冲锋瞬间被撕开一道口子。
“燧发枪，三叠射！”